Entweder
Ja (oder meine Krebse sind auch nicht ganz dicht

)
Sowohl bei den Cambarellus als auch bei den Cherax beobachte ich das auch immer wieder. Dabei hängen sie manchmal Kopfüber nach unten (z.B. am Mattenfilter) oder in ihren Höhlen auch mal 'auf dem Rücken'.
Letzteres macht rein subjektiv den Eindruck, als würden die Krebse entspannen, denn wenn man in die Höhle reinschaut und der Krebs sich beobachtet fühlt, drehen sie sich immer ganz schnell wieder um. Ich dachte erst, dass sie ableben, später dass sie eine Häutung einleiten, zähle es aber mittlerweile zum normalen Verhalten.